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基于PLC的五自由度氣動搬運(yùn)機(jī)械手研制

本文對一種工業(yè)應(yīng)用及可用于教學(xué)實(shí)踐的五自由度氣動機(jī)械手的組成、特點(diǎn)、動作順序及其氣動回路、控制回路進(jìn)行了研究，為同類設(shè)計(jì)提供參考。[詳情]

基于PLC的自動針布機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對現(xiàn)有針布機(jī)控制系統(tǒng)，提出一種利用可編程控制器PLC控制執(zhí)行元件的方案。該方案選用OMRON公司生產(chǎn)的CPM2A型PLC作為控制系統(tǒng)的核心，采用氣缸和步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，摒棄了傳統(tǒng)的凸輪結(jié)構(gòu)。在本文中給出了控制系統(tǒng)硬件組成，程序流程圖和輸入，輸出接線圖。可編程控制器PLC替代了繼電器邏輯控制系統(tǒng)，提高了自動針布機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。[詳情]

PLC伺服控制系統(tǒng)在密封墊圈繞制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹基于PLC控裁的伺服電機(jī)系統(tǒng)褒密封墊圈繞制串的應(yīng)用，闡述了密封墊圈繞制系統(tǒng)中PLC控翩的設(shè)計(jì)，討論了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，包括電氣線路設(shè)計(jì)、軟件編程設(shè)計(jì)、文本通訊、PLC控制伺服電機(jī)定位和電焊機(jī)工作的設(shè)計(jì)。[詳情]

歐姆龍PLC在數(shù)控剪床中的應(yīng)用

本文介紹了采用小型PLC、觸摸屏、步進(jìn)系統(tǒng)組成剪床的數(shù)控系統(tǒng)，并提供了在應(yīng)用中所遇到的硬件接口數(shù)據(jù)及軟件流程等。[詳情]

西門子PLC S7-300在基于SINUMERIK840D系統(tǒng)的全數(shù)控凸輪軸磨床保護(hù)中的應(yīng)用

本文介紹了在采用SINUMERIK 840D系統(tǒng)的全數(shù)控凸輪軸磨床中應(yīng)用PLC S7-300通過NC變量選擇器讀取NCK中數(shù)據(jù) 并對數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理以實(shí)現(xiàn)手動 JOG 狀態(tài)下操作的保護(hù)[詳情]

切齒仿真在數(shù)控銑齒機(jī)數(shù)控軟件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

螺旋錐齒輪加工過程的數(shù)控軟件設(shè)計(jì)是數(shù)控銑齒機(jī)設(shè)計(jì)成膠的關(guān)健。丈章研究了緣旋錐齒輪在萬能杭齒機(jī)和數(shù)拉銑齒機(jī)上加工時的切齒仿真原理并計(jì)算出它們每一步的切劉童，提出了一種通過比較兩種枕齒機(jī)上的切削量來判斷件是否正確的方法。 [詳情]

嵌入式數(shù)控系統(tǒng)軟件的研究

基于ARM9和MCX314AL為核心的嵌入式硬件平臺，對嵌入式數(shù)控秉統(tǒng)軟件人機(jī)界面軟件的主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。并重點(diǎn)分析了 [詳情]

復(fù)雜箱體類零件內(nèi)臺階平面數(shù)控加工工藝分析

本文介紹了某型號發(fā)動機(jī)電控中間體內(nèi)部內(nèi)臺階端面在車床上加工的反拉工藝,分析研究某些零件無法直接下刀或使用反锪刀锪窩的一種簡易加工工藝方法.解決了復(fù)雜箱體類零件內(nèi)臺階平面難加工問題。 [詳情]

基于PLC 的西門子840D 系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床故障診斷分析

本文論述了PLC 在數(shù)控機(jī)床中的功能作用，指出西門子 840D 系統(tǒng) PLC 的特點(diǎn)；結(jié)合實(shí)例，闡述了利用 PLC 狀態(tài)信息和840D 數(shù)控系統(tǒng)故障的原因、檢測方法，準(zhǔn)確地判斷西門子840D 系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床故障的方法。[詳情]

PLC技術(shù)在移動機(jī)器人中的應(yīng)用研究

可編程邏輯控制器，簡稱為PLC(ProgrammablelogicController)，是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。移動機(jī)器人是包括計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)電一體化、通信、材料等多學(xué)科綜合的一個平臺。最早PLC主要是應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上，用于汽車焊接，噴涂等。隨著智能移動機(jī)器人包括像家庭服務(wù)機(jī)器人、深海和太空探潮機(jī)器人等的廣泛椎廣,PLC技術(shù)也發(fā)揮了巨大的作用。原因在于PLC在移動機(jī)器人的運(yùn)動控制方面具有運(yùn)行簡單、性價比高等諸多優(yōu)點(diǎn)。[詳情]

銑削過程中基于伺服電流信號的切削力監(jiān)測

刀具破損和刀具磨損的自動檢測是數(shù)控機(jī)床自動加工中的一個重要環(huán)節(jié)?；谒欧姍C(jī)電流的切削力監(jiān)控是一個有效的無傳感器方法，該方法的關(guān)鍵是如何從伺服電流信號中準(zhǔn)確提取切削刃的力波動表征信號。在對伺服電流信號進(jìn)行時域、頻域分析的基礎(chǔ)上，基于可變加工參數(shù)給出實(shí)時提取切削刃力波動表征信號的方法，并通過相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的合理性。[詳情]

PLC在缸套精鏜床數(shù)控改造中的應(yīng)用

本文針對缸套精鏗床在加工中存在的調(diào)整不便、柔性不足的問題，在缸套精鏗專機(jī)數(shù)控化改造中應(yīng)用可編程控制器(PLC)作為數(shù)控(NC)系統(tǒng)與機(jī)床液壓系統(tǒng)之間的二級控制環(huán)節(jié)，設(shè)有手動和自動兩種工作力一式。經(jīng)使用表明，改造后的機(jī)床工作可靠、柔性高、操作力一便。[詳情]

機(jī)床PLC在單開關(guān)限位上的應(yīng)用與分析

本文針對一臺VMCl000數(shù)控加工中心的電氣系統(tǒng)更換過程中出現(xiàn)的硬限位問題，采用PLC控制給予了解決，對機(jī)床單、雙開關(guān)硬限位的原理、設(shè)計(jì)思路和處理方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和敘述，并且體現(xiàn)了PLC在機(jī)床控制中的通用性、可靠性和靈活性。[詳情]

基于PLC的車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了西門子公司的PLC在普通車床0650改造中的應(yīng)用。給出了C650車床電氣控翩的軟、硬件設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)既可以用于新型車床的開發(fā)也可以用于車床的數(shù)控改造。[詳情]

基于PLC的數(shù)控鉆床控制器的研制

為實(shí)現(xiàn)對數(shù)控鉆削技術(shù)的深孔加工，介紹了一種基于PLC(可編程邏輯控制器)的數(shù)控鉆床控制器。該控制器是以PLC為控制核心，融合了數(shù)控系統(tǒng)的深孔加工技術(shù)，用高性能的增強(qiáng)型單片機(jī)STCl2C5A60S2作為CPU模塊來箭作PLC，且通過RS232實(shí)現(xiàn)PLC與PC的通信，實(shí)現(xiàn)了對數(shù)控鉆床控制器數(shù)據(jù)的修改、顯示等功能#通過PLC控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)而分別實(shí)現(xiàn)對孔的定位和鉆削。[詳情]