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仿生學(xué)外骨骼助你秒變“超人”

內(nèi)褲外穿是超人，骨骼外穿是什么呢?骨骼外穿是21世紀(jì)的"超人”。 [詳情]

基于DSP的管道焊縫檢測機器人

以DSP為核心開發(fā)基于機器視覺的嵌入式實時系統(tǒng)，用于完成高性能的管道焊縫的實時自動定位和檢測任務(wù)；介紹了機器人系統(tǒng)的工作原理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；闡述了系統(tǒng)的焊縫識別算法和CCD圖像采集系統(tǒng)。[詳情]

基于PLC控制的多軸機械手研制

本項目研制多軸機械手實訓(xùn)設(shè)備，該機械手采用 PLC 控制，通過編制程序控制器程序，對直流電機和步進電機、電磁閥、行程開關(guān)、氣動元件進行復(fù)雜的開關(guān)量控制，從而實現(xiàn)機械手對物體進行抓取、移、放，完成整套工件運送工作。 [詳情]

上下料機械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

文章介紹了某小型數(shù)控車床的自動上下料機械手的結(jié)構(gòu)、工作原理、氣壓傳動系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，根據(jù)數(shù)控車床和機械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 為控制系統(tǒng)，編制了相應(yīng)的程序，取得了較好的效果。 [詳情]

西門子S7-200 PLC在機械手中控制的應(yīng)用

在工作臺間工件搬移機械手結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,重點介紹了基于西門子S7-200 PLC機械手控制系統(tǒng)的組成,詳細敘述了對機械手軟硬件控制的實現(xiàn)方法。 [詳情]

以PLC為技術(shù)基礎(chǔ)的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)設(shè)計

目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行伺服控制。 [詳情]

水下機器人發(fā)展趨勢

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，水下機器人技術(shù)作為人類探索海洋最重要的手段得到了空前的重視和發(fā)展。作者對水下機器人進行了定義與分類，介紹了近年來國內(nèi)外水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，重點針對智能水下機器人的主要關(guān)鍵技術(shù)及未來發(fā)展方向進行了分析。 [詳情]

迷你智能家居機器人Vortex

這款智能家居機器人Vortex來自上海 DFRobot 公司,是一款教育益智類機器人，Vortex只有手掌大小，適合 6 歲以上的大小盆友玩耍。Vortex 的亮點在于它簡化了編程和使用難度，支持安卓和 iOS 系統(tǒng) [詳情]

智慧工廠的支撐技術(shù)和發(fā)展路徑

2012年德國政府制定并大力推行工業(yè)4.0，強調(diào)工業(yè)4.0的特征是工業(yè)自動化和信息的緊密結(jié)合，是建立在物理信息系統(tǒng)（即“Cyber Physical System”，簡稱“CPS”）的基礎(chǔ)之上的，這就為智慧工廠的實現(xiàn)指明了一條具有現(xiàn)實可行性的途徑。德國專家和教授基于制造立國和制造強國的理念，把CPS運用于生產(chǎn)制造CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，提出了CPPS，即信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，智慧工廠就是以CPPS為模型進行構(gòu)建的。[詳情]

探秘西門子在華首個數(shù)字化工廠

在工業(yè)4.0的時代圖景下，制造業(yè)正在發(fā)生一場怎樣的變革?作為制造業(yè)基礎(chǔ)組織單元的“工廠”，將會迎來一次怎樣的顛覆?[詳情]

工業(yè)機器人在電子行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用

電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機器人銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機、電腦、零部件等領(lǐng)域。 [詳情]

海爾集團：智能工廠 用戶為王

在用戶需求日益碎片化、個性化的體驗經(jīng)濟時代，企業(yè)真正比拼的是洞察用戶需求和滿足用戶個性化需求的能力，這也就要求企業(yè)需以互聯(lián)網(wǎng)思維為核心重建供需關(guān)系，企業(yè)必須從傳統(tǒng)的大規(guī)模制造向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)型。 [詳情]

機器人安全技術(shù)

最新7月2日發(fā)生在德國大眾工廠的"機器人殺人”事件將機器人安全問題又一次提到人們面前，機器人的安全必然是未來關(guān)注的要點,嚴(yán)格來說，這是一個事故，并非機器人會殺人，而是操作人員進入工作區(qū)間，但是，如何讓機器人更安全的與人工作則是一個更為廣泛且值得關(guān)注的問題。 [詳情]

機器人在核與輻射事故應(yīng)急中的應(yīng)用展望

隨著核能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，核與輻射事故時有發(fā)生。由于核與輻射事故所特有的放射性照射，給事故應(yīng)急帶來了極大的困難。因此，在核與輻射事故應(yīng)急現(xiàn)場有效地使用機器人就顯得尤為重要。分析了在核與輻射事故現(xiàn)場使用機器人的必要性和可行性，通過對機器人在福島核事故中的應(yīng)用分析，指出了機器人在核與輻射事故應(yīng)急中存在的不足，并對研制開發(fā)適用于核與輻射事故應(yīng)急的機器人提出了建議。 [詳情]

奧迪A4L品質(zhì)之旅 走進一汽大眾奧迪工廠

近日，一汽大眾奧迪銷售事業(yè)部在長春舉辦了主題為“解密榮耀的背后 奧迪A4L 品質(zhì)之旅”活動。同時今年也是一汽大眾汽車有限公司成立的20周年，借此機會我們走進了一汽大眾奧迪工廠。此次參觀的是奧迪總裝二車間，這個車間主要生產(chǎn)奧迪A4L 以及奧迪Q5車型。作為國內(nèi)首座全數(shù)字化工廠，新奧迪總裝車間在建廠、生產(chǎn)、物流、質(zhì)保等多個方面都采用了數(shù)字化管理理念，在提高生產(chǎn)率的同時還降低了能耗。 [詳情]