同一周內(nèi)，中國(guó)機(jī)器人上演冰與火之歌——在無(wú)錫威孚高科的車間里，全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人“艾德”正扛著6公斤貨物在工廠里疾馳；另一邊在1800公里外的雄安新區(qū)里，成功實(shí)施了全球首次機(jī)器人低軌道衛(wèi)星（LEO）遠(yuǎn)程手術(shù)。工業(yè)和醫(yī)療兩大高壁壘領(lǐng)域，同時(shí)迎來(lái)了機(jī)器人場(chǎng)景落地關(guān)鍵突破。

工業(yè)線：輕量化關(guān)節(jié)撬動(dòng)萬(wàn)噸產(chǎn)能

目前，人形機(jī)器人若想普遍應(yīng)用于車間物流還需面對(duì)靈活性、負(fù)載能力、穩(wěn)定性這三大挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)諧波減速器因漸開(kāi)線齒形設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)體積臃腫，承載力不足，導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作笨重、負(fù)載受限。多數(shù)人形機(jī)器人的機(jī)械手僅僅只能執(zhí)行單一抓取，無(wú)法適應(yīng)分揀、掃碼等精細(xì)任務(wù)。車間物流里日均16公里的搬運(yùn)里程要求機(jī)器人兼具速度與抗震性，而雙足步態(tài)機(jī)器人容易重心偏移，輪式底盤又很難跨越障礙。

為攻克這些難點(diǎn)，讓人形機(jī)器人勝任車間物流任務(wù)成為一名合格“車間工友”，江南大學(xué)智能制造學(xué)院教授張秋菊?qǐng)F(tuán)隊(duì)攜手無(wú)錫蔚瀚智能科技有限公司、無(wú)錫威孚高科技集團(tuán)股份有限公司自主研發(fā)的雙臂輪腿式人形機(jī)器人“艾德”。

“艾德”采用的是雙曲線齒形關(guān)節(jié)模組，使其關(guān)節(jié)小型化和輕量化。區(qū)別于傳統(tǒng)諧波減速器的漸開(kāi)線齒形設(shè)計(jì)，雙曲線齒形的諧波關(guān)節(jié)模組體積僅是普通齒形的30%。這不僅使人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能力和負(fù)載性能提升，也使其能更好地適應(yīng)工廠車間里高扭矩、高精度的工作條件。

根據(jù)研究人員介紹，“艾德”裝配的6電缸驅(qū)動(dòng)的五指靈巧手，具有6個(gè)主動(dòng)自由度和9個(gè)被動(dòng)自由度，每根手指都有獨(dú)立電缸驅(qū)動(dòng)。雙臂抓取力達(dá)到6公斤以上，不僅可以輕松抓起重物，而且還能進(jìn)行類人五指靈活實(shí)現(xiàn)握拳、豎掌、捏取等動(dòng)作進(jìn)行分揀物流的不同貨物。

為了保證“艾德”在車間穩(wěn)定工作，保持續(xù)航，團(tuán)隊(duì)調(diào)整了底盤結(jié)構(gòu)，應(yīng)用電源管理技術(shù)，搭載了一臺(tái)48伏特鋰電池。解決了加減速振動(dòng)和重心偏移問(wèn)題，也確保了“艾德”在額定狀態(tài)下持續(xù)工作超5小時(shí)。

醫(yī)療線：衛(wèi)星手術(shù)車破解資源荒

2025年7月2日至3日，當(dāng)劉榮教授在雄安新區(qū)按下手術(shù)啟動(dòng)鍵時(shí)，指令通過(guò)低軌衛(wèi)星直達(dá)車載機(jī)器人。在本次手術(shù)中，劉榮教授分別用時(shí)16分鐘和72分鐘（均為主從時(shí)長(zhǎng)）完成兩例肝臟腫瘤切除，術(shù)中無(wú)肉眼出血。

本次低軌衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)的成功實(shí)施，標(biāo)準(zhǔn)著圖邁機(jī)器人成為目前全球第一且唯一以專線、5G網(wǎng)絡(luò)、常規(guī)網(wǎng)絡(luò)、高軌衛(wèi)星、低軌衛(wèi)星等不同通訊方式，實(shí)現(xiàn)多科室高難度復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)全覆蓋，并獲遠(yuǎn)程商業(yè)化臨床上市批準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人。

這輛搭載圖邁機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)，標(biāo)志著中國(guó)突破“天地協(xié)同手術(shù)”最后關(guān)卡——即使地面基站全毀，僅靠衛(wèi)星仍可實(shí)施復(fù)雜手術(shù)。

此次低軌手術(shù)的成功，是2024年12月全球首次高軌衛(wèi)星（地球同步軌道，約3.6萬(wàn)公里高度）遠(yuǎn)程手術(shù)基礎(chǔ)上的又一次重大飛躍。相較于高軌衛(wèi)星，低軌衛(wèi)星（軌道高度200-2000公里）傳輸路徑損耗更低，能將時(shí)延有效降低至15-100毫秒，具備更低延時(shí)、更高傳輸速率、更廣覆蓋的優(yōu)勢(shì)。中國(guó)正積極推進(jìn)“千帆星座”等低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)計(jì)劃，目標(biāo)覆蓋全球，特別是“一帶一路”及偏遠(yuǎn)地區(qū)。

劉榮教授強(qiáng)調(diào)，低軌衛(wèi)星技術(shù)的意義遠(yuǎn)超速度提升，其帶來(lái)的無(wú)地域限制、抗災(zāi)能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快的全面覆蓋能力是革命性的。結(jié)合圖邁車載移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性，“空天地協(xié)同”的遠(yuǎn)程手術(shù)新模式已然成型。

政策加速場(chǎng)景開(kāi)放

宜賓市7月4日宣布采購(gòu)百臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)駐白酒生產(chǎn)線，同步在蜀南竹海部署人形服務(wù)機(jī)器人；幾乎同時(shí)，寧波六院?jiǎn)?dòng)顯微機(jī)器人全省臨床推廣。地方政府正以“開(kāi)放場(chǎng)景”代替“直接補(bǔ)貼”，推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室沖向市場(chǎng)最前線。

從太空到車間，機(jī)器人正撕掉“炫技”標(biāo)簽。正如微創(chuàng)機(jī)器人總裁何超所言：“當(dāng)技術(shù)能扛鋼錠、救人命時(shí)，工業(yè)4.0才真正有了體溫?！?/span>