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自動叉車在工廠智能物流大展身手

來源:仙知機器人

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:智慧物流 智慧工廠 工業(yè)4.0

    當(dāng)工業(yè)遇見4.0,制造業(yè)就開始有了智慧的頭腦,實現(xiàn)了以“智能”的方式生產(chǎn)。隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展,中國制造業(yè)已然全面進入大規(guī)模集成化專業(yè)化的時代,作為制造業(yè)大國,革新生產(chǎn)流程,轉(zhuǎn)變生產(chǎn)觀念迫在眉睫。

     

    智慧工廠概念在這種大的時代背景下應(yīng)運而生。

     

    簡單來說,智慧工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上,利用物聯(lián)網(wǎng)等一系列技術(shù),加強信息管理和服務(wù),并清楚掌握產(chǎn)銷流程,提高生產(chǎn)過程的可控性,及時正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)以及具有合理的生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)進度。

     

     

     

    作為智慧工廠的核心部分,負責(zé)生產(chǎn)設(shè)備和被處理對象之間銜接的智能物流,在整個智慧工廠系統(tǒng)中有著承上啟下的作用。

     

    智能物流區(qū)別于傳統(tǒng)物流的地方在于其智慧和能力,比如自適應(yīng)環(huán)境的能力、分析和解決問題的能力等。工業(yè)4.0時代,客戶需求高度個性化,產(chǎn)品創(chuàng)新周期繼續(xù)縮短,生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快,對支撐生產(chǎn)的物流系統(tǒng)也會提出更大挑戰(zhàn)。如果沒有智能物流系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用,就能出現(xiàn)產(chǎn)能下降,難以緊跟市場需求最終致使企業(yè)被淘汰。

     

     

     

    我們都知道工業(yè)有五大基本要素——人、機、料、法、環(huán),一般企業(yè)都是從這五大要素中的某一個角度切入,進行智慧工廠建設(shè)。今天,我們要從“機”的角度,切入智能物流搬運助力智慧工廠改造!

     

    在工廠的智能物流環(huán)節(jié),移動機器人是非常重要的存在。需要移動機器人完成的作業(yè)任務(wù)有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對接、產(chǎn)線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

     

    由于每個工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同,相應(yīng)的貨物和料架也不相同,所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠,因為原料庫、產(chǎn)線及成品庫所需運送的貨物不一樣,可能需要的移動機器人類型也不相同。

     

    作為智能物流里的一員,自動叉車隨著各市場變革已逐漸成為智能化設(shè)備中的翹楚,自動叉車助力智能物流的應(yīng)用場景一般在于工廠和倉庫中的物料搬運,比如:

     

     

     

     

    收貨、大料的出入庫、倉儲入庫、廠內(nèi)的部分搬運及碼垛發(fā)貨。

     

    (動圖)

     

    相比傳統(tǒng)的叉車,自動叉車更為柔性化與智能化,除了眾所周知的超大負載之外,它的優(yōu)勢還有:

    1、自動叉車的車載計算機的硬軟件系統(tǒng)日益強大,可實現(xiàn)從無線網(wǎng)絡(luò)來接收調(diào)度或客戶的指令;

    2、智能導(dǎo)航,智能行駛,智能建圖,智能充電,智能診斷一系列的智能化使得自動叉車在智能工廠中凸現(xiàn)出來;

    3、優(yōu)化路線,運作管理,車輛調(diào)度,安全避碰等這些功能,完全實現(xiàn)了自動叉車的智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化;

    4、自動叉車是24小時不知疲倦的聰明智能車輛,能主動、自序、有節(jié)拍的按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。

     

    仙知作為以移動機器人控制與調(diào)度為核心的領(lǐng)先企業(yè)在自動叉車領(lǐng)域也有很強勁的實力。為滿足不同行業(yè)不同場景使用需求,仙知自主研發(fā)了基于激光SLAM自動叉車最核心的控制模塊——SRC系列核心控制器,可對林德、海豚之星等多個品牌車體進行改造,并推出了基于SRC的激光SLAM自動叉車,類型豐富,適應(yīng)不同工況場合。

     

    無論是工廠倉庫內(nèi)堆高、碼垛、搬運,還是窄通道內(nèi)的貨物運輸、棧板、料架搬運,都能通過基于SRC的激光SLAM自動叉車系列來解決。

     

     

    基于仙知SRC全系列自動叉車

     

    仙知SRC系列自動叉車現(xiàn)場實用

     

     

    收貨、大料的出入庫(動圖)

     

     

    廠內(nèi)搬運(動圖)

     

     

    倉儲入庫(動圖)

     

    仙知SRC系列自動叉車亮點功能

     

    類型豐富

    基于SRC系列核心控制器的激光SLAM自動叉車類型豐富,可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同場景的搬運需求。

     

    適配多種激光

    1、導(dǎo)航雷達激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。

    2、避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

     

    多機調(diào)度

    配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到最高。

     

    棧板識別

    通過棧板識別傳感器,精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

     

    自主充電

    支持自主充電,充電運行過程中無需工作人員介入操作。

     

    仙知力薦

     

    基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款

     

     

    推薦理由:外形小巧,負載能力超強;內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器,實現(xiàn)了±10mm的高精準(zhǔn)定位;并且配合紅外傳感器、3D相機、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護,能夠保證自動叉車在作業(yè)過程中人員和貨物的安全,可靈活完成狹窄空間內(nèi)的貨物運輸。

     

    基于SRC的小型搬運式叉車

     

     

     

    推薦理由:內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器;最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為1500mm;智能小巧;配合紅外傳感器、3D相機、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護;適用于制造行業(yè)內(nèi)各類原材料庫、半成品庫、成品庫及加工車間的托盤貨物運輸,以及電商、新零售行業(yè)及物流配送中心的大件庫、整存庫等場景使用。

     

    有關(guān)仙知

    仙知機器人,是一家以移動機器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心技術(shù),并在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機器人解決方案。

     

    目前,仙知機器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

     

    仙知機器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”,不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新,并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求,力爭“成為機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者!”


    (審核編輯: 智匯張瑜)

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