“停止按鈕接的是常閉觸點(diǎn)，為什么PLC程序內(nèi)，要用常開接點(diǎn)呢？”

類似問題，不止一次聽到。確實(shí)，對(duì)初學(xué)者來說，一些概念正在形成中，有疑問是很自然的；而且，能夠提出問題，還證明動(dòng)了腦筋。
   那么，下面的回答對(duì)嗎？
   “電器控制電路中，需用常閉觸點(diǎn)進(jìn)行停止；而PLC程序中，則需用常開接點(diǎn)進(jìn)行停止，兩者相反?！?br/>
1．“停止按鈕”為什么使用常閉觸點(diǎn)

其實(shí)，對(duì)于這個(gè)問題，完全可以把“外接按鈕”和“PLC程序”分開來看：外接按鈕是外接按鈕，設(shè)計(jì)要求它什么狀態(tài)下停止、就按要求來接；PLC程序是PLC程序，使用什么接點(diǎn)能夠達(dá)到停止的目的，就用什么接點(diǎn)。

有了這個(gè)原則，就可以進(jìn)行下面的討論了。

 1）使用常開接點(diǎn)時(shí)的情況

在莫操君《自學(xué)自會(huì)PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》的p.21，也談到了這個(gè)問題（以下稱該書為文獻(xiàn)[1]）：停止按鈕接成常開的形式，會(huì)有一個(gè)缺陷，即當(dāng)停止按鈕觸點(diǎn)的連接線脫開時(shí)，按下按鈕將無效。

這是什么意思呢，先請(qǐng)看圖1。該圖取自文獻(xiàn)[1]的圖2-14，為突出重點(diǎn)，刪去了次要的部分，并把按鈕符號(hào)畫成了觸點(diǎn)的形式（在上端給出了電路圖符號(hào)）。

圖1中，PLC的輸入端子X2，連接了“停止按鈕”S2。圖示情況下，按鈕處于常態(tài)，其常開觸點(diǎn)是斷開的，所以X2沒有輸入信號(hào)。

2）連接線脫開的情況

這里的按鈕，是指機(jī)床設(shè)備上、常見的那種有觸點(diǎn)的按鈕開關(guān)，例如LAY3、LA39等；其在電路中的連接方式，是用連接螺釘壓接導(dǎo)線。因此，當(dāng)連接螺釘松動(dòng)，或因某種原因而使導(dǎo)線斷裂時(shí)，就可能會(huì)出現(xiàn)圖2所示的情況。

這時(shí)，即使按下了按鈕，其常開觸點(diǎn)是接通的，仍然會(huì)因“導(dǎo)線斷開”而使電路不通，X2仍然會(huì)沒有輸入信號(hào)。

對(duì)于工業(yè)設(shè)備，停止按鈕通常很重要。例如按下“停止按鈕”后需“立即停機(jī)”的設(shè)備，緊急情況下，若按下“停止按鈕”而設(shè)備未能停機(jī)，則可能會(huì)損壞工件或設(shè)備，甚至出現(xiàn)安全事故。

而圖2出現(xiàn)的情況，就無法使設(shè)備停機(jī)。

3）使用常閉觸點(diǎn)

為防止出現(xiàn)圖2的故障，可以采用把螺釘緊固牢靠、選用合適的導(dǎo)線、不使導(dǎo)線受力等措施來保證。

而從電氣設(shè)計(jì)角度說，應(yīng)盡可能地保證電路的安全、采用完善的保護(hù)措施；所以盡管如此，圖2仍然存在一個(gè)設(shè)計(jì)上的故障隱患。

因此，對(duì)于重要些的停止按鈕，通常會(huì)取用其常閉觸點(diǎn)，如圖3所示。

這樣，若按鈕導(dǎo)線斷開，則相當(dāng)于按下了停止按鈕，設(shè)備將不能起動(dòng)或?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行，防止了因?qū)Ь€斷開、而使得停止按鈕失靈的情況發(fā)生。

所以，停止按鈕通常會(huì)使用常閉觸點(diǎn)，當(dāng)然這也不是完全絕對(duì)的。

2．使用常閉觸點(diǎn)時(shí)PLC程序的對(duì)應(yīng)接點(diǎn)

1）電路模型

還是利用《自學(xué)自會(huì)PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》的圖2-14，并將S2改為常閉觸點(diǎn)，PLC改FX2N為臺(tái)達(dá)DVP32ES200T，則電路圖見圖4。該型PLC為晶體管輸出。

圖4中，沒有表示出PLC的供電電源（～220V，50Hz）；起動(dòng)按鈕S1與停止按鈕S2接至輸入端，采用源型輸入方式。

現(xiàn)在，我們就可以利用該電路模型，來編制一個(gè)起保停程序。

2）起保停程序

仿文獻(xiàn)[1]圖2-15，編制一個(gè)起保停程序如圖5所示。所謂起保停，就是起動(dòng)、保持、停止，常針對(duì)于電動(dòng)機(jī)控制電路；圖5則是就繼電器K1的接通、保持接通、斷開而言。

試驗(yàn)時(shí)，K1可暫用一個(gè)LED代替（需串聯(lián)適當(dāng)電阻）；或者輸出不接負(fù)載，以觀察輸出指示LED點(diǎn)亮否，來判斷輸出是否接通。

運(yùn)行程序，因?yàn)镾2使用的是常閉觸點(diǎn)，所以PLC內(nèi)部輸入繼電器X2是接通的；這時(shí)按下按鈕S1， X1接通，Y1接通（起動(dòng)）。松開按鈕S1，X1斷開，而因?yàn)榇饲癥1是接通的、且有Y1常開接點(diǎn)并接于X1上，故Y1保持接通（保持）。待按下S2，其常閉觸點(diǎn)斷開，X2斷開，Y1的虛擬線圈回路斷開，Y1斷開（停止）。這樣，程序?qū)崿F(xiàn)了設(shè)計(jì)目的。

本文開頭的問題是：形如圖5的程序，其停止接點(diǎn)，為什么需要采用常開？

3）停止接點(diǎn)用常開還是常閉

實(shí)際上，圖5中的X2之所以使用常開接點(diǎn)，是由外部觸點(diǎn)的接入方式、及程序的設(shè)計(jì)方式?jīng)Q定的。

到底采用哪種接點(diǎn)，以它所實(shí)現(xiàn)的功能為準(zhǔn)。還是看圖5的情況，X2的外部接常開觸點(diǎn)，這點(diǎn)不加討論，也就是認(rèn)為它是確定的，不變的。

我們的要求是，按下按鈕S2時(shí)，必須使Y1斷開。而由端子X2外部接點(diǎn)的接入方式可知，要采用典型的起保停程序（圖5），則必須使用X2的常開接點(diǎn)，才能達(dá)到目的。

如果為了便于理解，要在圖5的X2位置使用常閉接點(diǎn)，則可以通過一個(gè)輔助繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，見圖6。

同時(shí)，圖6中沒有出現(xiàn)X2的常開接點(diǎn)；而且，也可以用其他的方式，而不使用其常開接點(diǎn)（當(dāng)然，目的不是為了是否使用其常開接點(diǎn)）。

4）用常閉接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)停止

在PLC中，要達(dá)到同一控制目的，往往有多種方式。例如，也可以用置位、復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)圖5的要求，見圖7。

可見，文章開頭的回答，是不準(zhǔn)確的。PLC程序內(nèi)使用常開或常閉接點(diǎn)，是由其實(shí)現(xiàn)的功能和編程方式?jīng)Q定的，而不是一成不變的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這個(gè)問題，了解其實(shí)質(zhì)以后，就變成了一個(gè)簡(jiǎn)單的常識(shí)問題。

當(dāng)然，也不是用于停止功能的按鈕絕對(duì)不能使用常開觸點(diǎn)，這需視它在控制系統(tǒng)中的重要程度、以及所采用的元器件而定。比如采用按鍵的情況，可能會(huì)只有常開觸點(diǎn)；這時(shí)可采用緊急停止等后備保護(hù)措施。

附：防止S1常通的程序

    圖5～圖7的程序，當(dāng)按鈕S1出現(xiàn)故障、而一直接通時(shí)，則在按下S2使Y1斷開后，只要松開S2，Y1又會(huì)接通，這種情況一般是不允許的。而圖8的程序，則可避免這種情況。

    當(dāng)然，這只是隨手舉的一個(gè)例子，也可以根據(jù)具體情況，用其他方法解決問題。梯形圖程序，采用臺(tái)達(dá)編程軟件WPLSoft 2.12編制。