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解析:直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點及應(yīng)用舉例

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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人

      直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。

      直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點:

      1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

      2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;

      3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

      4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

      5、高可靠性、高速度、高精度。

      6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

      直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用:

      作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,直角坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。

      針對不同的應(yīng)用場合,對直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計要求,比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標(biāo)定位、視覺識別等工作模式的設(shè)計選擇等,從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。

    (審核編輯: 小王子)

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