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工業(yè)機(jī)器人弧焊工藝解析一

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關(guān)鍵詞: 工業(yè)機(jī)器人,焊接工藝,工業(yè)自動(dòng)化

    弧焊專業(yè)名稱講解

    電弧:在兩極間產(chǎn)生強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象。

    母材:被焊接金屬。

    熔滴: 焊絲先端受熱后熔化,并向熔池過(guò)渡的液態(tài)金屬滴。

    熔池:熔焊時(shí)焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。

    保護(hù)氣體:焊接中用于保護(hù)金屬熔滴以及熔池免受外界有害氣體(氫、氧、氮)侵入的氣體。

    工業(yè)機(jī)器人弧焊工藝解析一

    弧焊名詞

    焊絲的融化及熔滴過(guò)渡

    焊絲熔化熱源:電弧熱、電阻熱

    焊絲熔化特性:熔化速度 Vm 與電流 I 之間的關(guān)系

    影響熔化特性的因素:

    • 焊絲成分

    • 焊絲直徑

    • 干伸長(zhǎng)度

    • 極性

    • 熔滴過(guò)渡的形態(tài) (顆粒>射流)

    • 保護(hù)氣體介質(zhì) (MAG>CO2 )

    熔滴過(guò)渡的幾種形式

    • 短路過(guò)渡

    1. 焊絲與熔池的短路頻率20~100次/S

    2. 短路縮頸“小橋”爆斷有飛濺

    • 渣壁過(guò)渡(顆粒過(guò)渡)

    1. 藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊

    • 滴狀過(guò)渡(下垂滴狀過(guò)渡、排斥滴狀過(guò)渡)

    • 噴射過(guò)渡

    • 脈沖射滴過(guò)渡

    • 射流過(guò)渡

    • 亞射流過(guò)渡(鋁及鋁合金MIG焊)

    熔滴上的作用力

    • 表面張力

    • 重力(Fσ)

    • 電磁收縮力(Fcz)

    • 等離子流力

    • 斑點(diǎn)壓力

    • 短路時(shí)所頸爆破力

    工業(yè)機(jī)器人弧焊工藝解析一

    熔滴過(guò)渡

    工業(yè)機(jī)器人弧焊工藝解析一

    脈沖頻率和熔滴過(guò)渡頻率的三種電弧狀態(tài)

    • 最佳狀態(tài):

    一脈一滴(脈沖頻率和熔滴過(guò)渡頻率一致)

    • 可用狀態(tài):

    一脈多滴(脈沖頻率低于熔滴過(guò)渡頻率)

    • 不可用狀態(tài):

    多脈一滴(脈沖頻率高于熔滴過(guò)渡頻率)

    此時(shí)飛濺大,脈沖電弧不穩(wěn)定。

    注:熔滴過(guò)渡頻率與焊絲成分、混合氣體比例、電流大小等因素有關(guān)。

    熔滴噴射過(guò)渡的必要條件

    • 純氬或富氬混合氣體保護(hù)焊(MIG或MAG)

    (CO2焊接無(wú)法實(shí)現(xiàn)噴射過(guò)渡,不宜用二氧化碳保護(hù)氣體的脈沖焊來(lái)焊接鋼材,因?yàn)檫@種保護(hù)氣體在脈沖階段的電弧力不利于熔滴分離。)

    • 焊接電流超過(guò)噴射過(guò)渡的臨界電流

    (如?1.2實(shí)心焊絲MAG焊時(shí)電流I >320A)

    • 低于臨界電流時(shí)采用脈沖熔化極電源,呈現(xiàn)“脈沖射滴過(guò)渡”形式

    (審核編輯: 林靜)

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