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仿生機器人家族添丁 能飛會落可爬墻

來源:科技日報

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:仿生機器人,小型機器人,智能化

    看過“阿特拉斯(Atlas)”視頻的人都會對這個大型的兩腳機器人印象深刻,但很多專家仍把重點放在功能性的小型機器人上,因為它們能到達大型機器人去不了的地方。最近,美國斯坦福大學仿生與靈巧操作實驗室公布了他們正在開發(fā)的一種新機器人:既能在空中飛,又能在豎直墻壁上降落,然后還能順著墻向上爬。


      

    實驗室網站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機器人家庭新成員“SCAMP”,即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺”(StanfordClimbingand Aerial Maneuvering Platform)的縮寫?!?/span>SCAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳,還有條像啄木鳥一樣的尾巴,背負四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強輕質Spectra纖維制造,通過兩腳輪換承載力來爬行,其效率可媲美真的昆蟲。

      據實驗室網站介紹,該機器人能飛行、降落、攀爬,腳下打滑時還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛,這一切都是通過機載傳感器和計算機來實現?!鞍⑻乩埂贝笮蜋C器人能越過崎嶇的地形把裝備補給送到人類無法到達的地方,而“SCAMP”能到達“阿特拉斯”到不了的地方,在戰(zhàn)場或救災中發(fā)揮巨大作用。

      研究人員認為,機器人更小的話,相對于體積而言黏合度更高,受到碰撞時會更穩(wěn)定,能更快調整方向,更容易找到落腳點。此外,機器人越小,與空氣的相互作用越大。但它也有缺點:大部分這樣的四旋翼飛行器,其電池只夠它們飛幾分鐘。

      研究人員在最近的《機器人學報》和《光譜》雜志上介紹了這項成果。論文第一作者摩根·珀博說,“SCAMP”是第一個把飛行、降落和被動附著技術、攀爬相結合的機器人。雖然降落是個難題,因為無人機要找到一個合適的落腳點概率很小,不過加上攀爬能力,它就能更準確地到達目的地。此外,就算風太大不適合飛行時,它也能爬過去。

      
        今年年初,一項發(fā)表在美國國家科學院院刊PNAS雜志上的研究認為,身體更沉重的動物如果想要吸附在墻面或天花板,就必須增加吸附面積,并得出結論:人類當不了蜘蛛俠。如今,斯坦福開發(fā)出既能飛又能順墻爬的小型機器人SCAMP,以適應部分大型機器人無法到達的場景,幫助實現了蜘蛛俠的夢想。結合近來AlphaGo在最復雜的棋類游戲中的出色表現,也許將來還會繼續(xù)出現各式各樣的高“智商”、神技能的機器人,他們會繼續(xù)幫助人類到達我們去不了的地方。


    (審核編輯: 智慧羽毛)

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