機(jī)器人行業(yè)發(fā)展到今天，已經(jīng)進(jìn)入了各行各業(yè)，越來(lái)越多的企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人，從來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人變得越來(lái)越智能，也更具有協(xié)作性。很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)候考慮不周全，甚至忽略了它在車間中的潛在價(jià)值，導(dǎo)致很多引進(jìn)的機(jī)器人并不適合車間作業(yè)。那么，機(jī)器人在生產(chǎn)車間中的潛在價(jià)值該如何評(píng)估呢？

　　智能型：3D視覺系統(tǒng)可極大地提高機(jī)器人的能力。通過(guò)將這樣的傳感能力與機(jī)器人的敏捷度結(jié)合起來(lái)，機(jī)器人就可以執(zhí)行與部件處理相關(guān)的復(fù)雜任務(wù)。

　　以下為視覺機(jī)器人增強(qiáng)部件處理應(yīng)用的清單：

　　部件/包裝檢測(cè)：一個(gè)具有視覺能力的機(jī)器人平臺(tái)可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測(cè)量其尺寸。機(jī)器人隨機(jī)撿起一個(gè)放好的部件，然后放到視覺系統(tǒng)下檢測(cè)是否為合格品，這樣就實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量控制的自動(dòng)化。

　　部件識(shí)別：通過(guò)混合應(yīng)用，機(jī)器人可根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別、追蹤和分揀物品。

　　部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可識(shí)別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應(yīng)用。

　　除了視覺，機(jī)器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。

　　危險(xiǎn)性：可識(shí)別機(jī)器人使用區(qū)域的危險(xiǎn)環(huán)境給工人帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。例如，機(jī)器人比人類工作者更耐熱更能適應(yīng)化學(xué)環(huán)境。設(shè)計(jì)合理的工作車間將危險(xiǎn)最小化，提高工人的人身安全。

　　全局性：最后要考慮生產(chǎn)車間的所有機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。有些區(qū)域可能還是很復(fù)雜不現(xiàn)實(shí)，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。

　　適應(yīng)性：過(guò)去，機(jī)器人都是用柵欄隔開執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。如今，機(jī)器人可與人類工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機(jī)器人具有空間意識(shí)控制，確保了工人的人身安全，創(chuàng)造出一個(gè)開放、靈活的工作單元。

　　在選定了應(yīng)用，做出相關(guān)預(yù)算控制之后，就需要選擇機(jī)器人，設(shè)計(jì)工作單元了。在這個(gè)過(guò)程中，盡可能的與那些經(jīng)驗(yàn)豐富的集成商合作，他們將幫助大家選擇機(jī)器人，甚至?xí)兔υO(shè)計(jì)和提供末端器，幫助設(shè)計(jì)擬機(jī)器人在車間工作的模擬圖。和集成商合作是雙贏的，既能讓機(jī)器人的速度和范圍達(dá)到剛好的范圍，確保機(jī)器人的有效負(fù)載，又節(jié)省了時(shí)間和精力，也節(jié)省了金錢。