在自動(dòng)化鉆井過程中，井下閉環(huán)鉆井技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆井的關(guān)鍵。井下閉環(huán)鉆井技術(shù)主要是指：鉆井井身軌跡控制完全離開人的干預(yù)，井下信息的測量、傳輸和控制指令的產(chǎn)生、執(zhí)行，完全自動(dòng)進(jìn)行。中心電腦安放在井下，鉆進(jìn)過程中測量的信息首先傳給井下中心電腦，經(jīng)分析比較后發(fā)出指令，控制井下可控工具的工作狀態(tài)。在井下測量信息傳給中心電腦的同時(shí)，還要傳給地面的計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬研究，用來監(jiān)測井下的作業(yè)效果。井下工具能根據(jù)實(shí)時(shí)測量的結(jié)果，及時(shí)采取相應(yīng)的措施，使鉆頭沿著設(shè)計(jì)的軌跡鉆進(jìn)，并具有較好的適時(shí)應(yīng)變能力，減少調(diào)整軌跡所需的時(shí)間，保證鉆井的精度和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)自然中靶的功能。

　　為了實(shí)現(xiàn)井下閉環(huán)鉆井，必須有先進(jìn)的井下無線隨鉆測量儀器和功能較強(qiáng)的井下可調(diào)控工具，同時(shí)還要有性能很好的井下微電腦，并要求電腦能承受井下的惡劣工作環(huán)境。

　　除實(shí)現(xiàn)井下閉環(huán)鉆井技術(shù)外，自動(dòng)化鉆井還必須解決另外三個(gè)問題：

　　1.地面鉆機(jī)的自動(dòng)化，即鉆井地面作業(yè)的自動(dòng)化操作。國外早在1994年就生產(chǎn)出自動(dòng)鉆井的樣機(jī)。近年來，國外又成功研制了各種型號(hào)的自動(dòng)化鉆機(jī)。

　　2.鉆井液、水泥等液體和固體的裝卸、配制和泵送的自動(dòng)化。

　　3.鉆井專家系統(tǒng)。這個(gè)部分在綜合各個(gè)部分的信息自動(dòng)進(jìn)行處理分析后，及時(shí)正確地發(fā)出各項(xiàng)指令和操作。