高中畢業(yè)生Sam Baumgarten和高年級(jí)高中生Graham Hughes使用3D打印技術(shù)打造了一個(gè)用Arduino芯片驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。據(jù)悉，這個(gè)機(jī)械手可以使用一個(gè)裝有彎曲傳感器的手套來(lái)控制，機(jī)械手上裝有三個(gè)大型伺服電機(jī)來(lái)為其3D打印的手指提供動(dòng)力。

　　使用一臺(tái)3D打印機(jī)、一塊Arduino，再加上少量其它部件，您就能做出很棒的東西。Baumgarten和Hughes的成果很好地證明了這一點(diǎn)。這個(gè)令人驚訝的機(jī)械手展示出來(lái)的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們印象中高中生應(yīng)有的水平。該裝置包括一個(gè)金屬制成的柄，在它的末端有一個(gè)三個(gè)手指組成的抓手。另外在另一端的底座上有一個(gè)盒子里裝著電子元器件。另外一個(gè)完全分離的裝著彎曲傳感器的手套來(lái)控制機(jī)械手的動(dòng)作。用戶(hù)可以戴上這個(gè)手套完成一些自然的抓握動(dòng)作，另一邊的機(jī)械手能夠?qū)⑵鋵?shí)時(shí)重現(xiàn)出來(lái)。

　　據(jù)了解，這個(gè)機(jī)械手的3D打印指尖上安裝了力量傳感器。當(dāng)用戶(hù)戴著控制手套有所動(dòng)作時(shí)會(huì)導(dǎo)致彎曲傳感器的電阻變化。然后這些電阻信號(hào)經(jīng)過(guò)Arduino的處理后變成相應(yīng)的指令通過(guò)Xbee模塊被發(fā)送到機(jī)械手上。

　　據(jù)這兩位年輕的創(chuàng)客介紹，3D打印機(jī)械手最激動(dòng)人心的功能之一就是其觸覺(jué)反饋功能。安裝到機(jī)械手指尖上的力傳感器會(huì)將觸覺(jué)反饋發(fā)送到手套的指尖，讓用戶(hù)非常直觀(guān)地知道他們遠(yuǎn)程的機(jī)械手正在以何種力道抓握對(duì)象。這個(gè)功能對(duì)于抓握比較脆弱的對(duì)象是很有用的，因?yàn)橛脩?hù)可以據(jù)此很準(zhǔn)確地調(diào)整抓握的力道。

　　該3D打印裝置的另一個(gè)有趣的特點(diǎn)是其關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。該機(jī)械手的每根手指都設(shè)計(jì)了兩個(gè)關(guān)節(jié)，但是只用一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)手指的下部接觸到抓握的對(duì)象時(shí)上部的手指也會(huì)隨之向下彎曲。

　　除此之外，Baumgarten和Hughes主要使用SolidWorks軟件來(lái)為機(jī)械手的手指設(shè)計(jì)CAD模型，然后將其3D打印出來(lái)并與電子部件組裝在一起。

　　Baumgarten正計(jì)劃明年入讀大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)課程。從這一項(xiàng)目來(lái)看，他肯定能夠被錄取。