理解感知層與感知節(jié)點的特點，需要注意以下幾個問題。

　　1.不同的物聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)感知節(jié)點的差異很大

　　感知節(jié)點可以是小到用肉眼幾乎看不見的物體，也可以是一個大的建筑物；它可以是一塊很小的芯片，也可以是像臺式計算機大小的智能測控設備；它可以是固定的，也可以是移動的；它可以是有生命的，也可以是無生命的；它可以是人，也可以是動物。有的節(jié)點可以感知物理世界的溫度、濕度、聲音、壓力等物理參數(shù)，有的節(jié)點可以感知氧氣、二氧化碳等化學成分的含量等化學參數(shù)，有的節(jié)點可以感知位置信息，有的節(jié)點可以作為物體身份識別的標記。所有物聯(lián)網(wǎng)中的感知節(jié)點都有一個共同的特點，即它們被安裝了感知芯片或設備，具有自動感知外部環(huán)境變化和通信能力。但是，不同的物聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)感知節(jié)點的差異很大。圖2-1給出了不同類型的物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點。

　　2.感知節(jié)點的感知能力與控制能力

　　人們將RFID形容成能夠讓物體“開口”的技術。RFID標簽中存儲了物體的信息，通過無線信道將它們存儲的數(shù)據(jù)傳送到RFID應用系統(tǒng)中。一般的傳感器只具有感知周圍環(huán)境參數(shù)的能力。例如,在環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中，一個溫度傳感器可以實時地傳輸它所測量到的環(huán)境溫度，但是它對環(huán)境溫度不具備控制能力。而一個精準農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)中的植物定點澆灌傳感器節(jié)點的設計者希望它能夠在監(jiān)測到土地濕度低于某一個設定的數(shù)值時，就自動打開開關，給果樹或蔬菜澆水，這種感知節(jié)點同時具有控制能力。在物聯(lián)網(wǎng)突發(fā)事件應急處理的應用系統(tǒng)中，核泄漏現(xiàn)場處理的機器人可以根據(jù)指令進入指定的位置，通過傳感器將周邊的核泄漏相關參數(shù)測量出來，傳送給指揮中心。機器人根據(jù)指揮中心的指令打開某個開關或關閉某個開關。從這個例子可以看出，作為具有智能處理能力的傳感器節(jié)點，它必須同時具備感知和控制能力，同時具備適應周邊環(huán)境的運動能力。因此，從一塊簡單的RFID標簽芯片、一個溫度傳感器或測控裝置，到一個復雜的智能機器人，它們之間最重要的區(qū)別表現(xiàn)在：感知節(jié)點是不是需要同時具備感知能力和控制、執(zhí)行能力，以及需要什么樣的控制、執(zhí)行能力。

　　3.對感知層技術發(fā)展的討論

　　在討論感知層技術時，我們需要注意兩個問題：

　　一是由于一些實際的物聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)要求末端的感知節(jié)點同時具有感知與控制能力，因此一些技術資料也將感知層叫做“感知控制層”。本書采用通用的表示方法，簡稱為“感知層”。

　　二是我們目前討論的物聯(lián)網(wǎng)主要涉及大規(guī)模與低造價的RFID、傳感器的應用問題，這在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的第一階段是非常自然和必須的。但是作為信息技術研究人員，我們不能不注意到世界各國正在大力研究的智能機器人技術的發(fā)展，以及智能機器人在軍事、防災救災、安全保衛(wèi)、航空航天及其他特殊領域的應用問題。智能機器人具有很強的對外部環(huán)境的感知能力，自適應與協(xié)同各種能力，以及對問題的智能處理能力。目前，通過網(wǎng)絡控制大量智能機器人協(xié)同工作的機器人集群的研究，正在一步一步展示出它能夠更有效地擴大人類感知世界、智慧處理問題能力的應用前景。當智能機器人技術日益成熟并應用時，它必然會進入物聯(lián)網(wǎng)，成為物聯(lián)網(wǎng)重要的成員。因此在討論感知層的特點時，我們必須前瞻性地預見到這個問題。