6月14日，新松機器人公布公告，簡要地公告了其所牽頭的智能制造示范項目的基本情況，該項目合同額達2億多元，新松機器人將通過該項目的實施旨在將智能制造與丁基膠塞生產工藝流程深度融合，為客戶建成具有高度智能化、數字化的國際一流水平的丁基膠塞生產車間。

　　由于項目建設期為3年，尚未有更加詳細的資料可以一窺其究竟，因此，本文特向新松機器人官網取經，將其用于醫(yī)藥先來的解決方案都搬來，以供同行學習借鑒。

　　這幾個應用方案圍繞一個焦點，即是新松DELTA機器人，包括有泡騰片碼垛裝盒生產線，繃帶碼垛裝箱生產線，輸液袋裝箱生產線，泡罩包裝碼垛生產線，藥瓶自動裝盤生產線。

　　1.泡騰片碼垛裝盒生產線

　　機器人數量：2臺

　　工作節(jié)拍：150片/分鐘

　　負載：1.5kg~2.3kg

　　產品尺寸：147X95mm（6片裝）；98X95mm（4片裝）

　　工作概述：通過視覺定位，機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品，三個產品同時放入垛位當中，每個機器人對應2個垛位，當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進行。

　　工作環(huán)境：常溫

　　定位原理：皮帶輸送、視覺定位、動態(tài)拾取、定點放置

　　定位精度：±0.5mm

　　2.繃帶碼垛裝箱生產線

　　機器人數量：3臺

　　工作節(jié)拍：120只/分鐘

　　負載：1.5kg

　　工作概述：通過視覺定位，機器人端拾器每次拾取2個繃帶放入到包裝盒中，每個包裝盒可放入8個繃帶

　　工作環(huán)境：高溫至35℃、濕度35%、醫(yī)藥級生產流水線

　　定位原理：視覺定位、動態(tài)拾取、動態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　3.輸液袋裝箱生產線

　　工作節(jié)拍：120袋/分鐘

　　負載：1.5kg

　　工作概述：通過視覺定位，機器人每次拾取2個輸液袋放入到包裝箱中。

　　工作環(huán)境：高溫至35℃、濕度35%、醫(yī)藥級生產流水線

　　定位原理：視覺定位、動態(tài)拾取、靜態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　4.泡罩包裝碼垛生產線

　　工作節(jié)拍：162個/分鐘

　　負載：3kg

　　產品尺寸：123mm×50mm×4mm

　　工作概述：通過視覺定位，機器人同時拾取3個藥板，放置到下料傳送線的凹槽內

　　工作環(huán)境：常溫

　　定位原理：視覺定位、動態(tài)拾取、動態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　5.藥瓶自動裝盤生產線

　　工作節(jié)拍：1000瓶/分鐘

　　負載：2kg

　　產品尺寸：Φ11.6mmX63.5mm

　　工作概述：機器人每次拾取25支藥瓶，并按照要求對工件進行裝盤碼垛，同時通過吸盤負壓是否達標對料盤內的工件數量進行缺漏判斷

　　工作環(huán)境：常溫、醫(yī)藥級的生產流水線

　　定位原理：定點拾取、定點放置

　　定位精度：±0.1mm