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三菱伺服系統(tǒng)過載報警的原因

來源:電子工程世界

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關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng)過載報警 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器

    三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警的原因:伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。
      下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明


      圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

      與加減速的輸出力矩相比,電機(jī)在帶動負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是最小的,用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)在加速,運(yùn)行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
    1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的最大輸出力矩
    2. T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運(yùn)行一段時間

     

      以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明,當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因?yàn)檫^熱而出現(xiàn)過載報警。消除過載報警的方法是只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。


    (審核編輯: 智匯胡妮)

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