Sho Yoshida, 一個日本的工程師。設計出了一款3D打印機器人被命名為：“shellmo”。它由四個完全開放的源代碼技術層組成。 同時授權給制造商制造、出租和售賣3D打印機器人等。

　　3D打印項目時不時的在闡述它不但是一個技術挑戰(zhàn)而且也是對新領域的展望。 Shellmo, 一款可愛的像蟲子似的機器人就是其中的產物。 毫無懸念，生產擁有四大技術層：電機、核、殼、附件的機器人對制造商來說肯定是一大挑戰(zhàn)。 關于為什么命名此機器人為：”Shellmo”? 基于設計者的初衷。此名字引用了殼模塊的概念。 旨在說明殼模塊在四大技術層所處的至關重要的地位。它能做到打印外骨骼是完全模塊化的，使每一塊的殼模能夠被另一個需要改變外觀的機器人所替換。 Yoshida 已經(jīng)公布了為Shellmo殼模設計的2款產品：Cambria、Zero。 Cambria 是一款綠色的像毛毛蟲一樣的外觀，Zero是一款兼暗黑色和幾何設計的產品。 二者的圖片如下所示：

　　自從吉田第一次接觸添加劑技術，他就想使用3D打印機創(chuàng)造出一些特殊的產品。 吉田在開放源雜志的采訪中這樣提到：“希望有一天使用工業(yè)版的3D打印機。當我所設計的模型開始越用3D打印機合成的時候我感到驚訝和震驚。”

　　The 3D printing隨著技術演變作為整個項目的重要組成部分。 Yoshida 這樣說過：如果我是Shellmo的父親，那3D打印機便是Shellmo的母親。機器人身體的大部分零件都是有3D打印而成的。 根據(jù)其自身的特點，很容易被使用第三方服務如： Shapeways 所創(chuàng)造。這是因為一些零件的復雜性可能是目前一些平面3D打印機所呈現(xiàn)出來的挑戰(zhàn)。

　　Yoshida相信Shellmo和3D printer之間的關系就如游戲和游戲機的那般親密。 他解釋道：“鑒于shellmo的商業(yè)發(fā)展，the 3D printer 保證了其制作的至關重要性。 ”