安全及可靠性是汽車行業(yè)的絕對標(biāo)準(zhǔn)，為保障激光焊接設(shè)備的正常運行，必須嚴(yán)格控制激光焊接設(shè)備的運行狀態(tài)，文章簡要描述汽車空運行流程，及生產(chǎn)過程中設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控，并對信號進(jìn)行說明。

　　1、目的概述

　　激光焊接應(yīng)用于汽車制造已經(jīng)司空見慣，汽車生產(chǎn)自動化程度非常高，在車身車間，自動化程度可達(dá)80%~97%，在汽車批量化生產(chǎn)過程中，任何一個小紕漏都可能造成極大的人員或設(shè)備損傷，因此激光焊接的運行條件必須引起高度重視。

　　2、空運行流程

　　汽車廠激光釬焊工位設(shè)備繁多，包括激光器(含光纖及冷水機)、激光頭、焊機、機器人(裝夾、焊接)、抽塵器、轉(zhuǎn)運的pallet、激光安全門(屏蔽激光釬焊過程中散射的光線)等。

　　根據(jù)現(xiàn)場的調(diào)試和維護(hù)要求，設(shè)備有空運行、批量生產(chǎn)兩種運行狀態(tài)?？者\行過程中，設(shè)備無狀態(tài)變化;批量生產(chǎn)過程中，設(shè)備按運行條件出光、送絲、吹壓縮空氣保護(hù)。

　　空運行狀態(tài)下檢驗設(shè)備的控制、時序配合、激光釬焊軌跡的姿態(tài)等效果，其流程如圖1所示，空運行流程圖的橫向先后表示時間先后關(guān)系，上下先后表示各設(shè)備的同步性。

　　圖1 激光釬焊設(shè)備空運行流程圖(本圖版權(quán)歸華工激光)

　　3、激光釬焊運行條件

　　圖2 激光釬焊準(zhǔn)備條件(本圖版權(quán)歸華工激光)

　　激光釬焊是激光釬焊系統(tǒng)設(shè)備與配套設(shè)備運行配合的過程，分別有激光釬焊條件、激光器準(zhǔn)備條件、機器人準(zhǔn)備條件、激光頭準(zhǔn)備條件、焊機準(zhǔn)備條件，在焊接過程中可以監(jiān)控兩個參數(shù)，包括焊接氣簾和熱絲回路狀態(tài)。準(zhǔn)備條件如圖2所示。

　　為便于在自動運行過程中對激光釬焊系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，觀察設(shè)備狀態(tài)，在激光釬焊工位配備PLC工控機及顯示屏(圖3所示)。

　　4、激光釬焊監(jiān)控信號說明

　　圖3 激光釬焊狀態(tài)監(jiān)控(本圖版權(quán)歸華工激光)

　　并不是所有信號都同時監(jiān)控，激光焊接前必須滿足一些條件(READY FOR WELD)，激光焊接過程中(WELDING)才可以監(jiān)控空氣氣簾(Blow Flow Status)和焊接回路電流(Arc Stable)狀態(tài)。

    圖3中所示信號說明如下：

　　● Crash Sensor Status;檢測碰撞信號，當(dāng)?shù)诹S上的焊接頭發(fā)生碰撞時，此信號會置ON，正常狀態(tài)下此信號為OFF;

　　● Scansonic Active：激光頭處于激活狀態(tài)，正常狀態(tài)下此信號常為ON;

　　● Scansonic Warning：激光頭報警;

　　● Scansonic Failed：激光頭報錯;

　　● Laser System Error：激光器系統(tǒng)報錯，當(dāng)外部安全條件不滿足(通道門打開、IPG門打開)以及激光器內(nèi)部錯誤時此報警會出現(xiàn);

　　● Laser Module Error：激光器模式錯誤;

　　● Laser Assigned：激光器出光請求;

　　● Laser is on：激光器光路打開，正常出光時此信號為ON;

　　● Laser is Ready：激光器光路準(zhǔn)備好;

　　● Laser no busy：激光器光路沒有占線;

　　● Power Source Ready：送絲機電源準(zhǔn)備好;

　　● Comm Ready：送絲機通訊準(zhǔn)備;

　　● WeldClampClosed：焊機接地鉗OK;

　　● Robot Access：機器人受控信號OK;

　　● Robot Speed100% Status：在自動模式下，機器人速度為100%(后臺SPS程序已加)，出光時機器人速度必須為100%;

　　● Robot Mode：出光必須在自動或T2模式下;

　　● ARC Stable：焊機回路電流信號OK。