一臺雙柱數(shù)控立式車床。該機床采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，有一個立刀架和一個側刀架，要求兩刀架可同時參與工件切削。為了滿足用戶要求，在調試過程中，把兩個刀架分別放在兩個方式組內，由于只選用了一個MCP控制面板和一個HHU手持單元，所以，如何解決好MCP和HHU在兩個通道中的切換成為該機床調試的一個重要環(huán)節(jié)。

　　利用西門子系統(tǒng)提供的MMC通道狀態(tài)信號及MCP、HHU控制的PLC標準子程序實現(xiàn)了兩通道中的自由切換。該技術應用操作簡單實用，只要把做好的標準程序下載到系統(tǒng)，一般技術人員就可完成其調試。

　　該機床選用的是細長的機床控制面板，在單通道中需要調用FC24，在多通道中則必須調用FCl24，在仔細閱讀了840D TOOLBOX系統(tǒng)軟件說明中有關HHU控制部分的資料后，經過反復實驗，通過S7—300編程軟件編譯出了MCP和HHU需要的PLC標準子程序，包括FCl24、FC68、DB68、DB69、OBl00、OBl等。

　　(1)首先從TOOLBOX系統(tǒng)軟件中將HHU源程序解壓縮并讀入S7—300中，打開DB68源文件，根據(jù)機床要求修改源文件內容，編譯源文件生成DB68和DB69數(shù)據(jù)塊，之后按著OBl00、FC68、FCl24、OBl的順序編譯源文件，生成相應的程序塊。OBl00中定義了MCP和HHU的硬件地址，在編寫機床應用程序時應注意到這一點。

　　(2)在OB1中要先調用FC68后調用FCl24，舉例如下：

　　(3)做好以上兩項工作后，將編譯好的子程序和已經做好的用戶PLC子程序下載到系統(tǒng)中，只要在系統(tǒng)的鍵盤上選擇通道轉換鍵，就可在兩通道中自由切換MCP和HHU。在PLC機床應用程序中使用MCP和HHU上的自定義鍵，這些鍵的地址都是在OBl00中定義的。通過這些鍵可實現(xiàn)需要的機床輔助功能控制。正確修改DB68的相關參數(shù)，合理匹配DB68、DB69、OBl00和OBl之間的參數(shù)，正確編譯相關程序塊是最為關鍵的環(huán)節(jié)。

　　HHU手持單元是近年來國內各機床廠家普遍選用的西門子系統(tǒng)選件。各個廠家在HHU手持單元的軟件控制方式上也各不相同，早期的控制方式基本上都是由各廠家的工程技術人員自行編制，其編寫的程序質量參差不齊，編寫難度也比較大，不利于推廣應用；采用西門子標準子程序，程序的合理性好，應用簡單，各種保護比較完善，有利于一般工程技術人員的掌握使用。